焊接机器人自动化规格-冠森智能装备-广西焊接机器人自动化

焊接机器人是在工业机器人基础上发展起来的本体独立、动作自由度多、程序变更灵活、自动化程度高且柔性程度---的---焊接设备，具有多功能、重复精度高、焊接高、抓取重量大、运动速度快和动作稳定---等特点。在此，以kuka六轴机器人为例介绍其运动系统结构和特点，其六轴从基座往上，分别为a1、a2、a3、a4、a5和a6轴，每个轴都可以前进和旋转，且为ac伺服电动机驱动，都带有抱闸，防止机器人突然断电。

焊接机器人，作为工业机器人特点---的代表之一，在长期使用过程中，难免会造成各种问题的产生，这时还需要我们去定期的维护和保养。

　　一、送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。气体流量是否正常。焊枪安全保护系统是否正常。注意禁止关闭焊枪安全保护工作。水循环系统工作是否正常。测试tcp，建议编制一个测试程序，每班交接后运行。以上可作为我们焊接机器人的日常保养维护工作进行。

　　二、擦洗机器人各轴。检查tcp的精度。检查清渣油油位。检查焊接机器人各轴零位是否准确。清理焊机水箱后面的过滤网。清理压缩空气进气口处的过滤网。清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。清理送丝机构，广西焊接机器人自动化，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。检查软管束及导丝软管有无破损及断裂，建议可以取下整个软管束用压缩空气清理。检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。以上可作为我们每周一次的例行检查。

　　三、润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。油号86e006。rp变位机和rts轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86k007。rp变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号：86k004。送丝轮滚针轴承加润滑油，少量黄油即可。清理清枪装置，加注气动马达润滑油，普通机油即可。用压缩空气清理控制柜及焊机。检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液，纯净水加少许工业酒精即可