在选用焊接机器人从事焊接生产时,尽量在焊接机器人安装的外侧安装机器人安全防护围栏,阻止不相干的人员靠近;在操作焊接机器人的时候,工作人员也要佩戴好防护装备;启动按钮设置在机器人的安全位置,避免留下安全---。在进行点焊过程中,只需要进行点位控制,焊接机器人自动化优点,而焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求。正是因为如此,焊接机器人不仅要有足够的负载能力,而且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位要准确,以减少移位的时间,提高工作效率。
机器人焊接工艺的应用带来了如下---:
(1)应用机器人焊接工艺,连云港焊接机器人自动化,可满足15jph生产的节拍,即4min一台车(人工焊接是24min一台车),同时为后期节拍提升打下基础。总拼工位为节拍提升时的瓶颈工位,节拍提升尤为困难,而采用机器人焊接工艺后,因机器人的操作柔性好,焊接姿势易于实现,一台机器人可应用2~4把焊钳焊接,更能满足焊接位置的操作。同---器人调试后轨迹为化,对瓶颈工位的节拍提升更易实现。
(2)采用机器人焊接工艺,解决了部分焊接困难的问题。如侧围总成轮罩处与地板总成搭接的焊点,采用喉深为600mm、喉宽为450mm的大c焊钳,人工焊接需要两人操作一把人工焊钳,且焊接操作姿势困难,易发生人身安全事故,机器人的应用可完全避免此类事故的发生。
焊接机器人实现了自动化、智能化的焊接生产系统。将焊枪夹在6轴垂直多关节机器人的末端,用于焊接任意角度焊缝所需的空间轨迹。
的六轴机器人手臂,伺服电机,更高的机器人移动速度,比手工焊接1-2倍,更高的产品,工厂产量提高。环雁机器人灵活、稳定、响应快、---性高、运动平稳灵活、、运动范围广。该机器人重量轻,能够以更高的加速度运行,从而减少了机器人的空闲运行时间,进一步提高了机器人的生产效率。当机器人的末端姿态变化时,焊接电缆轻微弯曲,---送丝顺畅,始终保持---的焊接。
焊接机器人配有控制柜,程序容量大,输入输出多,可以满足更复杂、类型更多的工件切割和焊接;
控制柜上的开放式数据接口,适合多种功能;可配置多种工艺文件,焊接机器人自动化规格,适应不同的切割、焊接工艺;通过控制柜的usb存储卡插座,方便备份数据的,更方便的保存和读取;具有多种不同的摆动功能,可设定摆动方向、振幅、停留时间。
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