焊接机器人的臂和腕是基本动作部分。任何一种设计的机器人臂部都有三个自由度,以---臂的端部能够到达其工作范围内的任何一点。腕部的三个自由度是绕空间相互垂直的三个坐标轴x、y、z的回转运动,一般称其为滚转、俯仰和偏转运动。
在引进和选用机器人应考虑以下几个方面:
1)焊件的生产类型属于多品种、小批量的生产性质。
2)焊件的结构尺寸以中小型焊接机器零件为主,且焊件的材质、厚度有利于采用点焊或气体保护焊的焊接方法。
3)待焊坯料在尺寸精度和装配精度等方面能满足机器人焊接的工艺要求。
4)与机器人配套使用的设备如各类变位机及输送机等应能与机器人联机协调动作,焊接机器人自动化用途,使生产节奏合拍。
机器人焊接工艺的应用带来了如下---:
(1)应用机器人焊接工艺,焊接机器人自动化品牌,可满足15jph生产的节拍,即4min一台车(人工焊接是24min一台车),同时为后期节拍提升打下基础。总拼工位为节拍提升时的瓶颈工位,节拍提升尤为困难,而采用机器人焊接工艺后,因机器人的操作柔性好,焊接姿势易于实现,一台机器人可应用2~4把焊钳焊接,更能满足焊接位置的操作。同---器人调试后轨迹为化,对瓶颈工位的节拍提升更易实现。
(2)采用机器人焊接工艺,解决了部分焊接困难的问题。如侧围总成轮罩处与地板总成搭接的焊点,采用喉深为600mm、喉宽为450mm的大c焊钳,人工焊接需要两人操作一把人工焊钳,焊接机器人自动化规格,且焊接操作姿势困难,易发生人身安全事故,机器人的应用可完全避免此类事故的发生。
焊接机器人亮点
主要零件少,配件少、维护成本低;
节能,用电量低,仅为同等机械式码垛机的1/5;
占地面积小,可适应各式工作环境;
结构简单、故障率低、易维修保养;
安全性高,可连续长时间稳定作业。
触摸式操作屏幕、操作简单;
潍坊冠森智能将持续助力智能制造,枣庄焊接机器人自动化,充分利用对智能制造产业的扶持政策,秉承“务实、共赢”的经营理念,抓住制造业向“智能制造”转型升级的行业发展---,结合自身优势,以务实的精神,不断---,将冠森智能打造成智能装备---,立志成为智能制造领域服务商。
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