焊接机器人的组成、
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或---传感器及其控制装置等。
点焊机器人
点焊机器人是用于点焊自动作业的工业机器人.点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成,由于为了适应灵活动作的工作要求,通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计,一般具有六个自由度:腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。其中电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点,因此应用较为广泛。点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业,其过程是完全自动化的,青岛焊接机器人自动化,并且具有与外 部设备通信的接口,焊接机器人自动化特点,可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工作。
使用焊接机器人的---条件
1、焊点、锡量、虚焊等问题可有效降低,机器人焊锡产品稳定。
2、可以减少烟雾、等对人体造成的伤害,焊接机器人自动化价格,减少事故发生率,对企业员工也是一种保障。
3、设备取代人力,简易操作,生产空间有效提升,合理安排出有限的人力减少人工成本。
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焊接机器人自动化知识
激光视觉焊缝传感
机器人采用的是主动---的方式,机器人控制传感器:
1、焊枪的位置和焊接速度实时获取,控制方便,速度变化时易于调整。
2、可以方便地和外轴进行集成控制和同步。
3、总线通讯方式,信息量丰富。
焊接后的检测
因视觉技术的发展,现在出现了线激光、白蓝光等技术,已能完成焊缝的检测,可以检测焊缝的起始点,焊缝高度,焊缝宽度,焊接缺陷及焊缝连续性等,甚至还能通过飞溅检测来判断焊接参数的合理性。让整个焊接自动化形成了一个制造闭环,为将来的机器学习打下了基础。
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