自动焊接机器人操控箱查看
1.锂电池替换。
2.散热电扇查看。
3.电缆查看(接地电缆、电源电缆、操控电缆)
4.示教器操作面板各个开关是不是正常。
5.操控箱内除尘。
自动焊接机器人外部轴及定位夹具查看
1.锂电池替换。
2.加注润滑油。
3.衔接螺栓是不是紧固。
4.运行时是不是有反常。
5.定位销是不是有磨损。
焊机部分
1.焊接电源(内部除尘、衔接有些有无松动)
2.焊枪(喷嘴打扫、送丝管有无堵塞、绝缘是不是正常、气管有无漏气、电缆有无松动、损害)。
3.自动焊接机器人送丝设备(送丝轮是不是有磨损、sus管有无损害、磨损、送丝电机是不是反常)。
焊接机器人停机后该注意什么
1.关闭气体回路设备并切断设备的电源。
2.清除焊接区域的焊接凸点,辽宁焊接机器人自动化,灰尘和碎屑,并清洁机器人主体,电气盒和其他零件。 记录设备检查。
焊接机器人的应用应严格控制零件的准备,焊接机器人自动化厂家,提高焊件的装配精度。 零件的表面,坡口尺寸和装配精度将影响焊缝---效果。 从以下几个方面可以提高零件准备的和焊件装配的准确性。
(1)编制焊接机器人---焊接工艺,并对零件尺寸,焊接槽口和装配尺寸执行严格的工艺规定。 通常,零件和凹槽尺寸的公差控制在±0.8mm之内,而装配尺寸误差则控制在±1.5mm之内。 可以---降低焊接缺陷(如气孔和咬边)的可能性。
(2)使用---装配工具来提高焊件的装配精度。
(3)焊缝应清洁,无油,无锈,焊渣,焊接机器人自动化公司,割渣等,并允许使用可焊接的底漆。 否则会影响电弧点火的成功率。 大头焊已从焊条改为气体保护焊。 同时,对点焊零件进行抛光处理,以避免由于点焊造成的残留炉渣结皮或气孔,从而避免电弧不稳定甚至飞溅。
使用焊接机器人时的问题和解决方案
1.咬边问题:可能是焊接参数选择不正确,焊枪角度错误或焊枪位置,可以适当调整。
2.飞溅过多的问题:可能是由于焊接参数选择不当,气体成分原因或焊丝外部检查长度过长所致,可以通过调节机器人功率大小来改变焊接参数,调整气体配比来进行调节 混合气体比例,并调整焊枪与工件的相对位置。
3.气孔问题:可能是由于气体保护---,工件底漆太厚或位置错误所致,可以适当调整。
4.发生部分焊接问题:可能是由于焊接位置不正确或搜索焊枪时出现问题。 此时,有---考虑tcp是否正确并进行调整。 如果这种情况经常发生,请检查机器人各轴的零位,并更正中心零位校准。
5.在焊缝末端冷却后形成一个弧坑:当进行编程时,在工作步骤中添加埋弧工作以填充弧坑。
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