焊接机器人自动化优点-冠森智能装备-普洱焊接机器人自动化

焊接机器人自动化知识

激光视觉焊缝传感

机器人采用的是主动---的方式，机器人控制传感器：

1、焊枪的位置和焊接速度实时获取，控制方便，速度变化时易于调整。

2、可以方便地和外轴进行集成控制和同步。

3、总线通讯方式，信息量丰富。

焊接后的检测

因视觉技术的发展，普洱焊接机器人自动化，现在出现了线激光、白蓝光等技术，已能完成焊缝的检测，可以检测焊缝的起始点，焊缝高度，焊缝宽度，焊接机器人自动化优点，焊接缺陷及焊缝连续性等，甚至还能通过飞溅检测来判断焊接参数的合理性。让整个焊接自动化形成了一个制造闭环，为将来的机器学习打下了基础。

自动焊接机器人操控箱查看

　　1.锂电池替换。

　　2.散热电扇查看。

　　3.电缆查看(接地电缆、电源电缆、操控电缆)

　　4.示教器操作面板各个开关是不是正常。

　　5.操控箱内除尘。

自动焊接机器人外部轴及定位夹具查看

　　1.锂电池替换。

　　2.加注润滑油。

　　3.衔接螺栓是不是紧固。

　　4.运行时是不是有反常。

　　5.定位销是不是有磨损。

焊机部分

　　1.焊接电源(内部除尘、衔接有些有无松动)

　　2.焊枪(喷嘴打扫、送丝管有无堵塞、绝缘是不是正常、气管有无漏气、电缆有无松动、损害)。

　　3.自动焊接机器人送丝设备(送丝轮是不是有磨损、sus管有无损害、磨损、送丝电机是不是反常)。