焊接机器人自动化品牌-盐城焊接机器人自动化-冠森智能装备

焊接机器人，作为工业机器人特点---的代表之一，在长期使用过程中，难免会造成各种问题的产生，这时还需要我们去定期的维护和保养。

　　一、送丝机构。包括送丝力距是否正常，盐城焊接机器人自动化，送丝导管是否损坏，有无异常报警。气体流量是否正常。焊枪安全保护系统是否正常。注意禁止关闭焊枪安全保护工作。水循环系统工作是否正常。测试tcp，焊接机器人自动化品牌，建议编制一个测试程序，每班交接后运行。以上可作为我们焊接机器人的日常保养维护工作进行。

　　二、擦洗机器人各轴。检查tcp的精度。检查清渣油油位。检查焊接机器人各轴零位是否准确。清理焊机水箱后面的过滤网。清理压缩空气进气口处的过滤网。清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。检查软管束及导丝软管有无破损及断裂，建议可以取下整个软管束用压缩空气清理。检查焊枪安全保护系统是否正常，焊接机器人自动化规格，以及外部急停按钮是否正常。以上可作为我们每周一次的例行检查。

　　三、润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。油号86e006。rp变位机和rts轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86k007。rp变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号：86k004。送丝轮滚针轴承加润滑油，少量黄油即可。清理清枪装置，加注气动马达润滑油，普通机油即可。用压缩空气清理控制柜及焊机。检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液，纯净水加少许工业酒精即可

机器人焊接工艺的应用带来了如下---：

（1）应用机器人焊接工艺，可满足15jph生产的节拍，即4min一台车（人工焊接是24min一台车），同时为后期节拍提升打下基础。总拼工位为节拍提升时的瓶颈工位，节拍提升尤为困难，而采用机器人焊接工艺后，因机器人的操作柔性好，焊接机器人自动化价格，焊接姿势易于实现，一台机器人可应用2～4把焊钳焊接，更能满足焊接位置的操作。同---器人调试后轨迹为化，对瓶颈工位的节拍提升更易实现。

（2）采用机器人焊接工艺，解决了部分焊接困难的问题。如侧围总成轮罩处与地板总成搭接的焊点，采用喉深为600mm、喉宽为450mm的大c焊钳，人工焊接需要两人操作一把人工焊钳，且焊接操作姿势困难，易发生人身安全事故，机器人的应用可完全避免此类事故的发生。